Departamento de Electrónica y Automatización Industrial, Universidad Autónoma de Manizales, Antigua Estación del Ferrocarril, Manizales, CP 170001, Colombia

Departamento de Sistemas e Informática, Universidad de Caldas, Manizales, CP 170001, Caldas, Colombia

Author Contributions: Formal analysis, Project administration, and Writing – review & editing.